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伺服的電機(jī)轉(zhuǎn)矩、功率、轉(zhuǎn)速、電壓、電流換算公式,只要記住這個(gè)就夠了

閱讀次數(shù):1061    2022-08-29 11:11:54

電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩:

 

使機(jī)械元件轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩稱(chēng)為轉(zhuǎn)動(dòng)力矩,簡(jiǎn)稱(chēng)轉(zhuǎn)矩。機(jī)械元件在轉(zhuǎn)矩作用下都會(huì)產(chǎn)生一定程度的扭轉(zhuǎn)變形,故轉(zhuǎn)矩有時(shí)又稱(chēng)為扭矩。

 

轉(zhuǎn)矩與功率及轉(zhuǎn)速的關(guān)系:

   

轉(zhuǎn)矩(T)=9550*功率(P)/轉(zhuǎn)速(n)   

即:T=9550P/n—公式【1】

 

由此可推導(dǎo)出:

 

轉(zhuǎn)矩=9550*功率/轉(zhuǎn)速 

功率=轉(zhuǎn)速*轉(zhuǎn)矩/9550,即:

P=Tn/9550——公式【2】

方程式中:

 

P—功率的單位(kW);n—轉(zhuǎn)速的單位(r/min);T—轉(zhuǎn)矩的單位(N.m);9550是計(jì)算系數(shù)。 

功率kw

轉(zhuǎn)速rpm

扭矩Nm

0.05

3000

0.16 

0.4

3000

1.27 

0.75

3000

2.39 

1

3000

3.18 

1.2

3000

3.82 

1.5

3000

4.78 

電機(jī)扭矩計(jì)算公式  T=9550P/n 是如何計(jì)算的呢?

 

分析:功率=力*速度 

即:P=F*V---————公式【3】

轉(zhuǎn)矩(T)=扭力(F)*作用半徑(R)

推出:F=T/R---——公式【4】

 

線速度(V)=2πR*每秒轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/秒)=2πR*每分轉(zhuǎn)速(n/分)/60=(πRn/30)/分---——公式【5】

將公式【4】、【5】代入公式【3】得:

P=F*V=(T/R)*(πRn/30)=Tπn/30 

P=功率單位W,     

T=轉(zhuǎn)矩單位N.m,

n=每分鐘轉(zhuǎn)速單位轉(zhuǎn)/分鐘;

 

如果將P的單位換成KW,

那么就是如下公式:

P*1000=Tπn/30 ;

P*1000*30/π=Tn;

(30000/3.1415926)*P=T*n;

9549.297*P=T*n。

這就是為什么會(huì)有功率和轉(zhuǎn)矩*轉(zhuǎn)速之間有個(gè)9550的系數(shù)關(guān)系。

電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、電壓、電流之間的關(guān)系:

 

由于電功率P=電壓U*電流I,即P=UI————公式【6】

由于公式【2】中的功率P的單位為kw,而電壓U的單位是V,電流I的單位是A,而UI乘積的單位是V.A,即w,所以將公式【6】代入到公式【2】中時(shí),UI需要除以1000以統(tǒng)一單位。

 

則:

P=Tn/9550=UI/1000————公式【7】

==》Tn/9.55=UI————公式【8】

==》T=9.55UI/n————公式【9】

==》U=Tn/9.55I————公式【10】

==》I=9.55U/Tn————公式【11】

 

方程式【7】、【8】、【9】、【10】、【11】中:

 

P—功率的單位(kW);n—轉(zhuǎn)速的單位(r/min);T—轉(zhuǎn)矩的單位(N.m);U—電壓的單位(V);I—電流的單位(A);

9.55是9500÷1000之后的值。

轉(zhuǎn)矩的類(lèi)型:轉(zhuǎn)矩可分為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩。

 

※靜態(tài)轉(zhuǎn)矩

 

靜態(tài)轉(zhuǎn)矩是值不隨時(shí)間延長(zhǎng)而變化或變化很小、很緩慢的轉(zhuǎn)矩,包括靜止轉(zhuǎn)矩、恒定轉(zhuǎn)矩、緩變轉(zhuǎn)矩和微脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 

 

靜止轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù),傳動(dòng)軸不旋轉(zhuǎn);

 

恒定轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù),但傳動(dòng)軸以勻速旋轉(zhuǎn),如電機(jī)穩(wěn)定工作時(shí)的轉(zhuǎn)矩;

 

緩變轉(zhuǎn)矩的值隨時(shí)間延長(zhǎng)而緩慢變化,但在短時(shí)間內(nèi)可認(rèn)為轉(zhuǎn)矩值是不變的;

 

微脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩的瞬時(shí)值有幅度不大的脈動(dòng)變化。

 

※動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩

 

動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩是值隨時(shí)間延長(zhǎng)而變化很大的轉(zhuǎn)矩,包括振動(dòng)轉(zhuǎn)矩、過(guò)渡轉(zhuǎn)矩和隨機(jī)轉(zhuǎn)矩三種。

 

振動(dòng)轉(zhuǎn)矩的值是周期性波動(dòng)的;

 

過(guò)渡轉(zhuǎn)矩是機(jī)械從一種工況轉(zhuǎn)換到另一種工況時(shí)的轉(zhuǎn)矩變化過(guò)程;隨機(jī)轉(zhuǎn)矩是一種不確定的、變化無(wú)規(guī)律的轉(zhuǎn)矩。

 

 

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