PLUS+1移動(dòng)機(jī)器模塊旨在為各種車輛應(yīng)用提供靈活、可擴(kuò)展、功能強(qiáng)大且經(jīng)濟(jì)有效率的整機(jī)管理系統(tǒng)。這些模塊通過(guò)機(jī)器控制器局域網(wǎng)（CAN）數(shù)據(jù)總線彼此和其他智能系統(tǒng)通信。PLUS+1控制器產(chǎn)品盡可能采用模塊化設(shè)計(jì)。這種模塊化擴(kuò)展到產(chǎn)品外殼、連接器和控制電路。PLUS+1硬件產(chǎn)品被設(shè)計(jì)為在分布式CAN系統(tǒng)中同樣有效，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都具有智能，或作為小型機(jī)器系統(tǒng)的獨(dú)立控制。PLUS+1兼容系統(tǒng)可逐步擴(kuò)展：可將附加模塊輕松添加到機(jī)器can總線，以提高系統(tǒng)能力或計(jì)算能力。六個(gè)標(biāo)準(zhǔn)外殼，12、18、24、38、50和88針，覆蓋了該產(chǎn)品線。

• 高速DSP技術(shù)可處理復(fù)雜的應(yīng)用。
• 4種外殼尺寸的6種I/O配置，總共9種I/O配置用于多種控制選項(xiàng)–幾乎每個(gè)功能的構(gòu)建塊。
• 基于CAN的通信用于先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)。

輸入類型

• 數(shù)字（DIN）
• 數(shù)字或模擬（DIN/AIN）
• 模擬或溫度或變阻器（AIN/Temp/Reo）
• 多功能：數(shù)字或模擬或頻率（DIN/AIN/FreqIN）
• 多功能：數(shù)字或模擬或頻率或變阻器（DIN/AIN/FreqIN/Reoo）
• 固定范圍模擬或CAN屏蔽（AIN/CAN屏蔽）
• 數(shù)字或模擬或電流（DIN/AIN/4-20 mA IN）

每個(gè)PLUS+1模塊輸入引腳支持上述功能類型之一。對(duì)于具有多種功能的引腳，用戶可使用PLUS+1 GUIDE模板對(duì)輸入配置進(jìn)行編程。

DIN特性

引腳處的允許電壓：0.....36V

上升電壓閾值：2.80.....4.15V

下降電壓閾值：1.01.....2.77V

響應(yīng)步進(jìn)輸入改變狀態(tài)的時(shí)間：15 ms

DIN

連接到PLUS+1專用數(shù)字輸入引腳的數(shù)字輸入（DIN）在軟件中被去抖動(dòng)。數(shù)字輸入去抖動(dòng)被定義為在報(bào)告狀態(tài)變化之前三個(gè)樣本處于給定狀態(tài)的輸入。采樣時(shí)間是應(yīng)用程序循環(huán)時(shí)間的函數(shù)。配置為數(shù)字輸入（DIN）的多功能引腳的更新速率與該引腳的模擬輸入（AIN）功能相同。不使用反跳，因?yàn)楹瘮?shù)中內(nèi)置了滯后。識(shí)別轉(zhuǎn)換的時(shí)間取決于開(kāi)關(guān)激活的定時(shí)和采樣率。