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GOTIING多頻傳感器HG G-19330

產(chǎn)品介紹

HG G-19330是一款高品質(zhì)的感應(yīng)多頻傳感器。

操作說(shuō)明:

對(duì)于軌道導(dǎo)向自動(dòng)導(dǎo)引車 (AGV),感應(yīng)導(dǎo)引系統(tǒng)已被證明非常可靠。頻率發(fā)生器將電流饋送到安裝在地面上的導(dǎo)線中。沿著這條線產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。電感式傳感器通過(guò)一組特定的線圈檢測(cè)磁場(chǎng)的水平和垂直分量。

當(dāng)在導(dǎo)絲上垂直移動(dòng)傳感器時(shí),會(huì)感應(yīng)出兩個(gè)特征電壓。Uref(總電壓)顯示一條鐘形曲線,max位于導(dǎo)線正上方。Upos(差分電壓)在電線的兩側(cè)顯示max ,并在電線正上方下降到零。

這兩個(gè)輸出電壓可用于確定天線與導(dǎo)線的橫向偏差。對(duì)于簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)向功能,使用 P 控制器將 Upos 連接到轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器。

如果感應(yīng)的 Uref 電壓超過(guò)可調(diào)閾值,數(shù)字線檢測(cè)輸出切換到 +24 VDC。導(dǎo)線檢測(cè)信號(hào)通常用于停止 AGV,以防它駛離軌道。

性能特點(diǎn)

  • 用于 AGV 的電感式多頻傳感器
  • 室內(nèi)使用 IP 40
  • 檢測(cè) X-(水平)和 Z-方向(垂直)的電磁場(chǎng)(通量)
  • 多頻率:8 個(gè)預(yù)設(shè)頻率,通過(guò) 3 個(gè)數(shù)字輸入選擇所需頻率
  • 模擬輸出 -10 VDC 至 +10 VDC
  • 導(dǎo)絲檢測(cè)信號(hào)(Detect)
  • 連接:電纜尾部 1.3 m 或 Binder 連接器

技術(shù)參數(shù)

  • 尺寸:98 x 67 x 34.5毫米(無(wú)連接器或電纜尾部)
  • 外殼:ABS
  • 重量:260克
  • 溫度范圍:操作:0°C至+40°C/儲(chǔ)存:-20°C至+70°C
  • 電源電壓:24 V±20%
  • 電流消耗:約100毫安
  • 頻率:8個(gè)固定默認(rèn)頻率
  • Fsel數(shù)據(jù)輸入:24 VDC,Ri=10 KW, 選擇有效頻率,請(qǐng)參見(jiàn)左側(cè)框
  • 模擬輸出Uref/Upos:-10至+10 VDC/Ia<1 mA
  • 導(dǎo)線檢測(cè)輸出:24 VDC,20 mA功率受限
  • 防護(hù)等級(jí):IP 40
  • 連接器:電纜尾部1300 mm(開(kāi)口端)或活頁(yè)夾連接器8針(723系列,型號(hào)09-0173-80-08)
  • 產(chǎn)地:德國(guó)

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