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400-888-1375

POLOLU機(jī)器人Pololu 3pi+ 2040

  • 品  牌:POLOLU
  • 型  號(hào):Pololu 3pi+ 2040
  • 技術(shù)資料:
  • 閱讀次數(shù):320

產(chǎn)品介紹

Pololu 3pi+ 2040 機(jī)器人是基于 Raspberry Pi RP2040 MCU 的手掌大小的高性能移動(dòng)平臺(tái)。它具有多種功能,包括用于閉環(huán)速度或位置控制的雙正交編碼器、線性傳感器、前凸起傳感器、全 IMU(三軸加速計(jì)、磁力計(jì)和陀螺儀)、六個(gè) RGB LED 和圖形 OLED 顯示屏。該標(biāo)準(zhǔn)版裝配有 30:1 MP 6V 微型金屬齒輪減速機(jī),速度和可控性兼?zhèn)洹?pi+ 2040 是一款多功能、高性能、用戶可編程的機(jī)器人,直徑僅為 9.7 厘米(3.8 英寸)。它的核心是一個(gè) Raspberry Pi RP2040 微控制器(與 Raspberry Pi Pico 上的微控制器類似),這是一個(gè)運(yùn)行頻率為 125 MHz 的 32 位雙核 Arm Cortex-M0+ 處理器,可使用 C、C++、Arduino 或 Python 進(jìn)行編程。3pi+ 2040 有 16 MB(128 Mbit)閃存,預(yù)裝了 MicroPython 解釋器,因此只要插入 USB C 端口,編輯附帶的 Python 示例程序,就能立即開始使用。對(duì)于希望定制或增強(qiáng)機(jī)器人附加外設(shè)的高等級(jí)用戶,可以通過(guò)幾個(gè) 0.1 英寸間距的擴(kuò)展端口訪問(wèn)機(jī)器人的電源軌、電源系統(tǒng)控制和微控制器的 I/O 線路。

性能特點(diǎn)

電機(jī)以恒定的 8 V 電壓運(yùn)行

不受電池電量的影響

電機(jī)速度不受隨電池電壓變化

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與細(xì)節(jié)

可選功能與配件

四節(jié) AAA 電池:3pi+ 機(jī)器人可使用堿性和鎳氫電池,可使用可充電的鎳氫電池

一條 USB C 電纜:用于將機(jī)器人連接到電腦上進(jìn)行編程和調(diào)試

組裝套件版

技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)地:美國(guó)

微型金屬齒輪馬達(dá):30:1 MP 6V

電機(jī)電壓:8 V

Max速度:1.5 米/秒

處理器:RP2040 125 MHz

內(nèi)存大?。?64 千字節(jié)

程序存儲(chǔ)器大小:16 Mbytes

外部編程器:不需要

組裝情況:已組裝

版本:標(biāo)準(zhǔn)版(30:1 MP 電機(jī))

PCB 設(shè)計(jì)代碼:3pi04a

其他 PCB 標(biāo)記:0J13959

尺寸(長(zhǎng)×寬×高):97 × 96 × 36 毫米

重量(不含電池):100 克

產(chǎn)品應(yīng)用

專為追線和解迷宮而設(shè)計(jì)


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