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BLUEPRINT SUBSEA聲吶SeaTrac X110

產(chǎn)品介紹

SeaTrac X110適用于低至 300m 的定位應(yīng)用。 專為微型和檢查級(jí) ROV、中小型 SUV 和潛水員而設(shè)計(jì)。

性能特點(diǎn)

  • 用于淺水應(yīng)用的簡(jiǎn)單、強(qiáng)大的位置跟蹤系統(tǒng)
  • X150 USBL 信標(biāo)配備 AHRS 和主動(dòng)多普勒補(bǔ)償,可實(shí)現(xiàn)可靠的位置采集
  • 緊湊的 X010 信標(biāo),適合安裝在較小的檢查級(jí) ROV 上
  • 直觀的 SeaTrac PinPoint 軟件可查詢多達(dá) 14 個(gè)信標(biāo)以獲取實(shí)時(shí)相對(duì)和實(shí)際位置數(shù)據(jù)
  • 接受外部航向輸入并輸出 NMEA 字符串以用于其他設(shè)備
  • X010 信標(biāo)可以由電池供電,用于獨(dú)立的潛水員跟蹤
  • OEM 系統(tǒng)和軟件 SDK 可供集成商和開(kāi)發(fā)人員使用

技術(shù)參數(shù)

機(jī)械:

  • 長(zhǎng)度:106mm (exc con) /134mm (inc con)
  • 直徑:54mm 主體 59mm 保持架
  • 重量:690g(空氣)/500g(水)
  • 深度等級(jí)選項(xiàng):2000米
  • 結(jié)構(gòu):316 不銹鋼
  • 溫度范圍(工作):-5°c 至 +40°c

電氣

  • 連接器:Teledyne Impulse MCBH-5-MP(5路)
  • 通訊:?jiǎn)温?RS-232
  • 供電電壓:9-28VDC
  • 功耗:空閑時(shí)約0.6W,發(fā)射時(shí)約6W
  • 集成傳感器:水壓和溫度、3 軸 MARG、電源電壓

聲學(xué)

  • 測(cè)距:是
  • 定位(USBL):No
  • 聲學(xué)范圍:水平1km半徑,垂直1km(半球)
  • 距離分辨率:±0.1m(取決于提供的 VOS 精度)
  • 角度分辨率:N/A
  • 聲速范圍:1300ms-1 至 1700ms-1(可根據(jù)水溫和深度自動(dòng)計(jì)算)
  • 信標(biāo)速度:主動(dòng)多普勒補(bǔ)償,max 15kts (28kph)
  • 通信:寬帶擴(kuò)頻編碼,24-32kHz,100 波特。多層聲學(xué)協(xié)議棧
  • 目標(biāo)(尋址):15 個(gè)信標(biāo)標(biāo)識(shí)符,廣播到所有能力。至多允許

從單個(gè) X150 USBL 信標(biāo)跟蹤 14 個(gè)目標(biāo)


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