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400-888-1375

FEDE激光雷達(dá)FD-LRW

  • 品  牌:FEDE
  • 型  號(hào):FD-LRW
  • 技術(shù)資料:
  • 閱讀次數(shù):1724

產(chǎn)品介紹

FD-LRW碰撞預(yù)警激光雷達(dá)(內(nèi)旋)采用TOF方案,可實(shí)現(xiàn)270度二維掃描,判斷設(shè)定區(qū)域是否有障礙物。

性能特點(diǎn)

  • 采樣頻率3-11Hz,角分辨率1度  
  • 通過PC的USB接口連接雷達(dá)設(shè)置監(jiān)控區(qū)域,每個(gè)區(qū)域可自由設(shè)置三個(gè)獨(dú)立區(qū)域  
  • 檢測(cè)范圍輸入可切換(至多15個(gè))  
  • 防撞預(yù)警激光雷達(dá)正面為0度  
  • 移動(dòng)時(shí)設(shè)備之間的碰撞避免檢測(cè)  
  • AGV(自動(dòng)導(dǎo)航車)障礙物檢測(cè)  
  • 機(jī)器人避障  
  • 空間測(cè)繪、無人機(jī)等領(lǐng)域

技術(shù)參數(shù)

  • 范圍:5m/10m/20m/30m/50m可選
  • 死區(qū):0.15m
  • 光源:激光,1級(jí)
  • 掃描角度:270°(可自由調(diào)節(jié),原點(diǎn)為掃描中心位置)
  • 采樣頻率:10Hz
  • 角分辨率:E型:1°;H型:0.36°
  • 距離精度:±2mm
  • 區(qū)域分辨率:1mm
  • 監(jiān)控區(qū)域類型:關(guān)聯(lián)和獨(dú)立可選
  • 區(qū)域設(shè)置輸出 1:范圍內(nèi)的自由設(shè)置
  • 區(qū)域設(shè)置輸出 2.3:正方形設(shè)置/扇區(qū)設(shè)置/百分比設(shè)置
  • 監(jiān)控區(qū)域設(shè)置:

監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換:

通過導(dǎo)入 1,2,3,4 來設(shè)置區(qū)域

進(jìn)口1、2、3、4處于低位

在同一時(shí)間的性能時(shí)間不會(huì)

防撞區(qū)域集

  • 輸出響應(yīng)時(shí)間:<150ms(掃描速度1rec/100ms)
  • 輸入響應(yīng)時(shí)間:周期:1次掃描時(shí)間(100ms)
  • 指示燈:黃燈閃爍(左)表示系統(tǒng)運(yùn)行正常。紅燈閃爍(右側(cè),U盤附近)表示附近有障礙物

電氣參數(shù)

  • 電源:24V DC(10…30VDC)
  • 供電電流:<300mA
  • 輸出:PNP集電極開路輸出,分為常開和常閉(可通過上位機(jī)軟件修改)
  • 輸入(1-4):光電耦合輸入,用于切換監(jiān)控區(qū)域

機(jī)械參數(shù)

  • 沖擊:500m/sec2,11ms
  • 振動(dòng):5…2000Hz,3Grms
  • 尺寸:Φ80×77.3mm(D×H)
  • 重量:397g

環(huán)境條件

  • 工作溫度:﹣20…+70℃
  • 防護(hù)等級(jí):IP67

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