Sonobot 無人水面車輛是一個系統(tǒng)平臺，專為滿足內(nèi)陸水域水文測量的需求而設(shè)計。它以高精度執(zhí)行經(jīng)典的測深和側(cè)掃聲納成像。Sonobot 是一種非常輕便的模塊化測量系統(tǒng)，可以靈活地適應(yīng)特定應(yīng)用的需求。

• 高精度測量和記錄

提供不同的 GNSS 選項（帶/不帶 RTK 的 DGPS，以及全站儀上的激光跟蹤）

聲納：單波束測深儀、多波束回聲測深儀、側(cè)掃聲納（根據(jù)客戶需求進行可變配置）

用于導(dǎo)航支持、照片和視頻錄制的高清攝像頭

• 靈活性

快速系統(tǒng)部署、機動性和區(qū)域覆蓋得益于強大而有效率的驅(qū)動器

用于規(guī)劃、執(zhí)行和評估調(diào)查的專用系統(tǒng)軟件

通過冗余網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)進行通信，可以在有/沒有 WLAN 站的情況下工作，包括無需任何配置工作即可集成其他模塊（激光跟蹤）

• 多功能性

自主和無線電控制的操作模式

通過冗余鏈路或 GPRS/UMTS 直接進行 Wi-Fi 通信

任務(wù)規(guī)劃包括聲納參數(shù)設(shè)置

可配置的數(shù)據(jù)輸出

• 堅固性

由耐海水的堅固材料制成（玄武巖層壓板、不銹鋼、塑料）

適用于工業(yè)廢水中的操作

用于現(xiàn)場操作的 PC

板載數(shù)據(jù)記錄，按需無線傳輸

運輸箱，適合空運

• 易于處理

完全無需工具組裝

可單人處理

可放入汽車后備箱進行運輸

車輛類型：雙體船

重量：< 27 公斤

運輸：完整系統(tǒng)在一個運輸箱中，折疊式無工具組件

IP 等級：IP 68 適用于所有系統(tǒng)組件

系統(tǒng)組件：Sonobot USV、帶軟件的現(xiàn)場 PC、遙控器、帶三腳架和天線的 WLAN 站

操作

通信：網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò) 2.4 GHz WiFi 和 868 MHz 冗余（915 MHz 可用）實現(xiàn)控制

實時導(dǎo)航和測量數(shù)據(jù)采集

WLAN 范圍：max.1.5 公里（使用全向天線），max.2.5 公里（使用定向天線）

工作范圍：>30 km，水中 1 m/s 速度

測量速度：0.5 至 1.5 m/s，max.速度 5 m/s

工作時間：使用一個電池組長達 9 小時，可提供額外的電池組

風/浪：高達 5 Bft 而不會破壞波浪

控制：手動控制和基于地圖的導(dǎo)航、用于自主操作的自動駕駛儀、無線電靜音模式

聲納

回聲測深儀：EvoLogics 寬帶單波束回聲測深儀 200 kHz - 標準；提供 80 kHz 和 400 kHz 選項

側(cè)掃描聲吶：EvoLogics 700 kHz，帶集成 1MHz 回聲測深儀 - 標準；

提供 300 kHz 和 1.2 MHz 側(cè)掃聲納選項

多波束測深儀：IMAGENEX 270 kHz

定位

GNSS：集成 OEM 板、適用于所有全球衛(wèi)星系統(tǒng)的 DGPS 以及具有大量通道和高精度可用

RTK：GSM/LTE 或 Base/Rover、EGNOS 上的參考服務(wù)

總站 ：鏡面反射器和全站儀，用于不帶 GNSS 的定位可選

現(xiàn)場PC/軟件

平板電腦：堅固、明亮、電池壽命長，帶有預(yù)配置軟件

軟件：軟件和 GUI 專為與 Sonobot 一起工作而設(shè)計，也可在沒有 PC 的情況下使用

相機

前視攝像頭：完全集成的 HDTV 網(wǎng)絡(luò)攝像頭，帶有用于照片和視頻錄制的數(shù)據(jù)存儲。

提供水下相機選項

運輸

外殼：長期工業(yè)使用的堅固外殼

外殼尺寸：1532 x 585 x 514 毫米

總系統(tǒng)重量：60 公斤

高度：805 毫米（結(jié)構(gòu)）

寬度：920 毫米

長度：1300 毫米

DRAFT：120 毫米（龍骨線上的螺旋槳）帶雜草防護裝置