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KRAKEN發(fā)射和回收系統(tǒng)SeaScout

  • 品  牌:KRAKEN
  • 型  號:SeaScout
  • 技術(shù)資料:
  • 閱讀次數(shù):1298

產(chǎn)品介紹

SeaScout增加了操作范圍,同時通過完全無人駕駛的發(fā)射和回收系統(tǒng)將人類從傷害中移除。

發(fā)射和回收是牽引或自主水下航行器應(yīng)用中風(fēng)險(xiǎn)較高的操作之一。自主發(fā)射和回收系統(tǒng)的主要功能是使無人駕駛車輛及其有效載荷能夠安全、有效率且不受損壞地登上主艦。

SeaScout設(shè)計(jì)用于模塊化集成到有人駕駛和無人駕駛水面艦艇上,并在有機(jī)會的船只上快速動員。它由 Kraken 的自主發(fā)射和回收系統(tǒng) (ALARS) 和 Kraken 的智能觸手絞盤組成。

性能特點(diǎn)

與 Kraken 的 KATFISH 結(jié)合使用的主動地形跟隨 (ATF) 功能允許任務(wù)控制計(jì)算機(jī)調(diào)整電纜范圍,以協(xié)助牽引車進(jìn)行主動地形跟隨和避障。

自動張力 (AT) 在拖纜上保持恒定的指定張力,允許觸手絞盤在 L&R 階段將車輛保持在對接頭中,而無需額外的捕獲機(jī)制。

如果電纜負(fù)載超過預(yù)設(shè)閾值,自動渲染 (AR) 會自動支付電纜。

技術(shù)參數(shù)

LAR 運(yùn)行至海況 5

LAR 運(yùn)行速度高達(dá) 6 knots

絞盤控制

動態(tài)運(yùn)動補(bǔ)償

全電動絞盤

實(shí)時視頻源監(jiān)控

產(chǎn)品應(yīng)用

  • 海上石油和天然氣

海底基礎(chǔ)設(shè)施檢查

海底測繪——天底間隙填充技術(shù)

環(huán)境監(jiān)測

  • 海上風(fēng)電

海底基礎(chǔ)設(shè)施檢查

海底測繪

環(huán)境監(jiān)測

  • 商業(yè)調(diào)查

水下考古學(xué)和生態(tài)系統(tǒng)研究

港口基礎(chǔ)設(shè)施檢查

海洋學(xué)調(diào)查

環(huán)境監(jiān)測

  • 數(shù)字

收集數(shù)據(jù)并與原始規(guī)格進(jìn)行比較以確??煽啃?/p>

制定更好的維護(hù)計(jì)劃

船體掃描和檢查

 

 


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