M-Thrust 系列執(zhí)行器可在高達 25 mm 的行程范圍內(nèi)提供無間隙的軸運動。運動由帶有旋轉(zhuǎn)編碼器或步進電機的微型直流伺服系統(tǒng)實現(xiàn)，分辨率為 0.1 微米。細螺距螺桿機構(gòu)將電機軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為直線行程，同時避免系統(tǒng)內(nèi)部出現(xiàn)任何間隙。這提供了非常靈敏的運動，具有高達 70 N 的異常負載能力和低摩擦。M-Thrust 執(zhí)行器提供多種行程范圍，行程兩端均帶有限位開關(guān)。

• 步進或直流電機驅(qū)動
• 電動螺絲設計
• 體積小
• 沒有齒隙
• 內(nèi)置傳感器

行程：28 mm

絲杠導程：0.25 mm

重復性：2

精度：3 micron

分辨率：注 1、2

電機：步進器 NEMA 11

速度：4 mm/sec（注4）

力值：70 N

限位開關(guān)：2

平臺重量：0.15 kg

注1

開環(huán)微步分辨率=螺絲導程/200/microsteps每步

其中：電機有 200 整步/轉(zhuǎn)驅(qū)動器微步分辨率 64、128、256 微步/步

注2

閉環(huán)伺服分辨率=螺絲導程/編碼器_cpr/4

其中： encoder_cpr 是每轉(zhuǎn)的編碼器計數(shù)

4是運動控制器中的后四邊形處理

注3：速度 < 1 毫米/秒

注4：速度 < 3 毫米/秒