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ACS運(yùn)動(dòng)控制器CM-3-C-E-M0-H4

  • 品  牌:ACS
  • 型  號(hào):CM-3-C-E-M0-H4
  • 技術(shù)資料:
  • 閱讀次數(shù):14336

產(chǎn)品介紹

SPiiPlus CM為高性能多軸運(yùn)動(dòng)控制器,集成數(shù)字驅(qū)動(dòng)器。SPiiPlus運(yùn)動(dòng)控制器和控制模塊,提供精度和吞吐量,可用于要求苛刻的應(yīng)用。該SPiiPlus CM(控制模塊)結(jié)合可編程運(yùn)動(dòng)控制器,電源,多達(dá)三個(gè)數(shù)字硬盤,組成一個(gè)獨(dú)立的程序包。每個(gè)集成數(shù)字驅(qū)動(dòng)是軟件配置,用于交流伺服/直流無刷電機(jī),或直流有刷電機(jī)。通過實(shí)現(xiàn)HSSI網(wǎng)絡(luò),直流有刷或外部步進(jìn)(索引)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī),控制軸的數(shù)目可以增加至八個(gè)。

性能特點(diǎn)

  • 兩個(gè)或三個(gè)帶空間矢量調(diào)制的內(nèi)部數(shù)字驅(qū)動(dòng)器
  • 通過外部P/D步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器或HSSI-ED2模塊控制多達(dá)八個(gè)軸
  • 在不影響精度或吞吐量的情況下滿足苛刻應(yīng)用程序的要求
  • 20kHz確定性采樣率,與軸數(shù)無關(guān)
  • 支持廣泛的運(yùn)動(dòng)模式,包括點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、點(diǎn)動(dòng)、分段、主從和帶有PVT三次插值的任意路徑
  • 具有飛行速度、加速度、急動(dòng)和目標(biāo)位置變化的三階輪廓生成
  • 高采樣率,帶數(shù)字增量編碼器,適用于所有軸
  • 通過10/100 baseT以太網(wǎng)或RS-232/422進(jìn)行主機(jī)同步通信
  • 具有先進(jìn)PLC功能的強(qiáng)大I/O處理
  • 具有亞微秒延遲的位置事件生成器(PEG)
  • 具有亞微秒延遲的位置注冊(cè)(MARK)
  • 用于設(shè)置、調(diào)整、應(yīng)用程序開發(fā)和故障排除的全套軟件工具

技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)地:以色列

集成驅(qū)動(dòng)數(shù)量:3

集成驅(qū)動(dòng)電流(正弦波幅值):15A連續(xù)/30A峰值

通信通道:RS-232,RS-422和以太網(wǎng)10/100 BaseT通道

Sin-Cos編碼器:無

HSSI通道和SPii處理器:四個(gè)

控制部分

電壓:24 Vdc(±20%)

電流:高達(dá)4A

機(jī)械制動(dòng)供應(yīng)

電壓:5-30 Vdc

電流:高達(dá)3A

I / O部分

電壓:5 Vdc(±10%)或24 Vdc(±20%)

電流:高達(dá)0.8A

輸入部分

電壓:5 Vdc(±10%)或24 Vdc(±20%)

電流:高達(dá)0.2A

產(chǎn)品應(yīng)用

廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體制造和檢驗(yàn)、電子裝配與測試和先進(jìn)的數(shù)碼印刷行業(yè)。


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