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TRIO運(yùn)動(dòng)控制器MC464(P860+P879+P878)

產(chǎn)品介紹

軸擴(kuò)展模塊具有驅(qū)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)接口,模擬伺服,脈沖/方向,或增量反饋和硬件注冊的多種選項(xiàng)。通過連接多達(dá)7個(gè)半高度擴(kuò)展模塊或3個(gè)全高度擴(kuò)展模塊來配置控制器功能和連接。每個(gè)模塊通過新的高密度總線連接輕松連接到控制器,獨(dú)特設(shè)計(jì)的螺絲將所有模塊和控制器的接地平面集成在一起。Trio的功能使得軸激活的代碼系統(tǒng)能夠使整個(gè)系統(tǒng)按需要進(jìn)行縮放。MC464在軟件中總共擁有64個(gè)軸。任何未分配給內(nèi)置硬件的軸都可以用作虛擬軸。 每個(gè)軸都可以編程為使用線性,圓形或螺旋或球面插值,電子凸輪,連接軸和變速箱進(jìn)行移動(dòng)。控制器的功能允許多個(gè)機(jī)器人變換同時(shí)運(yùn)行。

性能特點(diǎn)

  • EtherCAT,Sercos,SLM和RTEX數(shù)字驅(qū)動(dòng)接口
  • 多達(dá)25軸常規(guī)伺服/步進(jìn)
  • 線性,圓形,螺旋和球形插值
  • 靈活的CAM形狀,鏈接運(yùn)動(dòng)
  • 支持EnDAT和SSI編碼器
  • 相機(jī)/激光控制的硬件連接輸出
  • 以太網(wǎng)IP /Modbus TCP / Ethernet接口內(nèi)置
  • 125 -2000微秒可選伺服更新
  • Anybus-CC模塊,用于靈活的工廠通訊包括PROFINET/ PROFIBUS
  • IEC61131-3編程
  • 多任務(wù)BASIC編程
  • 文本文件處理
  • 機(jī)器人轉(zhuǎn)換
  • SD存儲(chǔ)卡插槽
  • CANopenIO擴(kuò)展
  • 背光液晶顯示屏

技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)地:英國

配置:P860,MC464

供電電流:350 mA

電源電壓:24 V

軸:max.64

網(wǎng)絡(luò)軸:max.64

虛擬軸:max.64

離散布線軸:max.25

編碼器輸入頻率:max.6.000MHz

閃存:32 x16000個(gè)值

伺服周期:max.2000μs

表內(nèi)存:512000個(gè)值

VR變量:max.65536

伺服周期:min.125μs

位置寄存器精度:64位

時(shí)鐘頻率:400 MHz

處理器:MIPS 64位

實(shí)時(shí)時(shí)鐘:是

步進(jìn)輸出頻率(max.):2.000 MHz

用戶內(nèi)存:8 MB

驅(qū)動(dòng)接口:P860,MC464

+/-10V模擬輸出:16

模擬輸出精度:12位

+/-10V模擬輸入:32

模擬輸入精度:12位

數(shù)字I / O點(diǎn):512

工作溫度(max.):0°C …45°C

安裝:DIN /面板

深度:155.0毫米

高度:201.0毫米

寬度:56.0毫米

重量:750克

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